元未群雄割据，义军风起去涌。朱元璋率领起义军攻滁州，战采石，直指集庆（今南京）。而采石一战，是朱元璋所领导的农民起义军转危为安的重要一战。
采石是集庆的天然屏障，攻集庆，必先取采石。
那天一早，天刚雨晴，红日当空，朱元璋的船队乘风破浪，直趋采石。船刚出江口，大将廖永安前来请示“大军过江，船停在何处？”朱元璋回答：“对岸的牛渚矶前临大江，是停泊战船的好地方。”
这时江面上刮起了阵阵北风，船借风势，像飞一样破浪而来，很快靠近牛渚江面。但是，使朱元璋万万没有想到的是，这时的牛渚矶上，元军把守得像铁桶一样严密，守矶的元朝大将蛮子海牙，手执兵器站在矶石上，要和朱元璋决一死战。
朱元璋把战船一字摆开，向部下高声问道：“谁能最先登上矶头，我封他为正先锋！”
年轻的将军郭英应声而出，领着人马，冲到矶下，就在他正要登矶时，只见矶石上箭如雨注，士兵纷纷落水，就在这危急关头，朱元璋的副将常遇春驾着飞船来到面前，朱元璋把手一举，对常遇春说：“常将军来得正好，你不是夺头功、争先锋吗，现在正是机会！”
朱元璋随即将令旗一举，只见常遇春大吼一声，左手执着盾牌，右手举着长枪，振臂飞身一跃，一脚踏上矶石。这时，早就攻到矶下的郭英、胡大海在朱元璋的指挥下，一涌而上，刀劈剑刺，将元军杀得仓皇而逃。
现在采石矶下的景点“大脚印”，相传就是当年常遇春登矶时用力过猛留下的。
