据《陈州府志》记载：太昊陵在春秋时已有陵，汉以前有祠。唐太宗李世民于公元630年（贞观四年）颁诏“禁民刍牧”。公元954年（五代周世宗显德元年）禁民樵采耕犁。宋太祖赵匡胤于公元960年（建隆元年）置守陵户，诏示三年一祭，牲用太牢，造祭器。公元966年（乾德四年）诏立陵庙，置守陵户五，春秋祀以太牢，御书祝版；公元971年（开宝四年）又增守陵户二，以朱襄、昊英配祀。此后，陵与庙祀．日见崇隆并有御祭。元朝，祀事不修，庙貌渐毁，至元末已荡然无存．宋以前的建筑仅留下一块传为苏东坡的妹妹苏小妹巾书的墓碑。
公元1370年（明洪武三年），朱元璋访求帝王陵寝，太昊陵首列第一，四年，驾幸陈（今淮阳），御制祝文致祭。八年，遣官行视陵寝。九年，复置守陵户。公元1448年（明英宗正统十三年），知州张志道奏立寝殿、廊庑、戟门、厨库、宰牲等房；公元1462年（天顺六年），复加修葺，立后殿、钟鼓楼、斋宿房，又作三清观；公元1470年（成化六年）增高钟鼓楼、彩绘殿宇；公元1576年（万历四年），输币三千金，又大修之；公元1745年（清乾隆十年），发帑银八千两，大为修葺。至此，内外城垣，规模宏大，殿宇巍峨，金碧辉煌，定成格局。
新中国成立后，党和政府非常重视，1949年成立了羲陵保管委员会，1962年、1963年先后被县、省公布为第一批文物保护单位。1980年建太昊陵文物保管所，1984年建太昊陵派出所，1985年建淮阳县博物馆，馆址设在太昊陵。1996年被国务院公布为第四批国家级重点文物保护单位。
