据记载，清代设立了215个府，然而历经沧桑后，只有南阳府衙得以完整保存。
秦灭六国后，把天下分为三十六郡，郡下设县，此后，封建社会的地方衙门在中国存在了两千多年。但是，随着时间的推移，社会的变迁，加上诸多人为的因素，数以千计的地方衙门基本上荡然无存，河南省的南阳府衙和内乡县衙却完整地保存下来，这的确是个奇迹。
南阳府衙位于南阳市中心城区，始建于元。《元史·地理志》载： “南阳府，唐初为宛州，而县名南阳，后州废，以县属邓州。历五代宋皆为县。金升为申州，元至元八年（公元1271年）升为南阳府，以唐、邓、裕、嵩、汝五州隶焉。二十五年（公元1288年）改属汴梁路，后直隶省，户六百九十二，口四千八百九十三。领县二、州五，州领十一县。”府治即今南阳市老城区，即民主街100号。共有199任知府在此办过公。整个建筑南北长240米，东西宽150米，占地3。6万平方米。2001年春，南阳市正式启动府衙保护区居民搬迁和古建筑大规模修缮工程，并于2002年4月对外开放。
“北有故宫，南有县衙，”这句话中的县衙指的是南阳的内乡县衙。清代的县衙有1500多个，但是到今天只有内乡县衙保存完好。内乡县衙始建于元朝大德八年（公元1304年），重建于清代，占地2万多平方米，厅堂房舍280余间，目前有16个实物展厅和衙门文艺表演，系统地体现了衙门文化的丰富内涵。 1984年建立起全国首座县衙博物馆，1996年被国务院公布为全国重点文物保护单位。
