布鲁塞尔有1000多年的历史。公元979年，以森纳河流域为封邑的查理公爵，选择森纳河的圣热里岛为定居点，在岛上筑起要塞和码头，为自己修建了豪华的住所，从此这里出现了城市的雏形，当时称“布鲁奥克塞拉”，条顿语为“沼泽上的住所”之意。“布鲁塞尔”的名字，就是由此演化而来的。
至13世纪时成为有相当规模的手工业城市，所产呢绒、挂毯和花边驰名全欧。15世纪为勃艮第公国行政中心之一，18世纪进行了大规模城市建设。1815-1830年与海牙同为荷兰首都。1830年10月4日比利时独立，定为首都，后几经变迁，遂形成今日的格局。
比利时文化中保留着浓郁的日尔曼文化、罗马文化相互交融的印迹，在这一点上，比利时是远胜于欧洲其他国家的。首都布鲁塞尔被喻为欧洲的十字路口，除了是一个国际化的商业大城外，它的中古世纪文化也不可小觑。
此外，布鲁塞尔市区内遗留了许多文物古迹，不仅有闻名于世的滑铁卢古战场，还有最著名的就是风格奢华的巴洛克艺术建筑。大广场周围从撒尿男孩的雕塑到街边的一石一木，都身透着欧洲中古文化的味道，值得游览。
