由于汉朝解体，无力北顾，前1世纪中叶，辰国开始解体。新罗、百济日渐强盛，公元4世纪，朝鲜形成 高句丽、新罗、百济三国鼎立时期。在公元前后，朝鲜半岛上出现了三大政权：新罗、高句丽、百济。在半岛南端还有伽倻等政权。各国互相攻伐，同时也出现了朝鲜历史上的一个鼎盛时期。百济是由马韩部落—发展起来的，新罗是辰韩中一个小部落形成的。百济依靠中国南朝各代，从中国吸收文化并向日本传播。
高句丽
古朝鲜族的一支貊人在朝鲜半岛北部建立的古国。公元前2世纪，汉武帝发兵攻打朝鲜，在朝鲜北部建立乐浪等4郡。高句丽在反对乐浪的斗争中兴起，于公元前32年（西汉元帝建昭2年）建国，创始人名高朱蒙。高句丽与后来在半岛南部立国的新罗、百济形成600多年的对峙局面，史称三国时代。王莽曾向高句丽征调军队，攻打匈奴。高句丽不断向南发展，4世纪初占领乐浪郡。427年长寿王迁都平壤，从此深入半岛北部。598年进犯辽西，被隋军击退。612— 614年，隋炀帝三侵高句丽，均以失败告终。高句丽长期奉行联合新罗反对百济的政策，致使新罗夺取富庶的汉江流域，经济和军事力量加强。642年大将泉盖苏文发动政变，杀死国王，立王侄为王，自称“莫离支”（相当于唐朝的兵部尚书兼中书令），并改变政策，联合百济反对新罗。新罗向唐求援。660年新罗和唐朝联军灭百济，668年灭高句丽。唐在平壤设安东都护府，直接统治原高句丽和百济地方。关于高句丽以及新罗、百济的社会性质，在朝鲜和我国史学界历来有奴隶社会和封建社会两种说法，至今没有定论。
