汉兴，官员欲致仕，须申请，说明缘由。致仕有两种：一为老，二为病。告老告病，皆卑称“乞骸骨”。但有以下几种情况：第一，有愤而致仕者。第二，有退而复用者。第三，劝留。第四，致仕年龄无定制。以上几点，均以利于皇权为前提，反映了汉官致仕自愿但不自由的趋向。
到了唐朝，随着阶级基础的扩大，退休制度作为官僚制度的一部分，又有进一步的发展和完善。其特点是：（1）致仕年龄较灵活。若精旺力盛，胜任职守，亦可缓退。（2）致仕手续简便，只要造册上报即可。（3）对致仕官员举行欢送仪式，敲锣打鼓，送归老家，很有人情味。（4）致仕官享受优厚待遇。首先在政治上，三品以上官致仕后，仍恩准在朝廷行走，参与国事决策。其次在经济上，五品官以上致仕者给半俸，功臣元勋受皇帝特恩，可给全薪退休。六品以下，则赐口分田养老。另外，高官致仕，允留一子领薪侍养。总之，唐王朝在退休制度上，其政策规定较汉要完备得多。
两宋时期，退休制度又有新的规定。宋制，文官年满七十为致仕之期，武臣可延长十岁。若自愿亦可提前致仕。但少数元老大臣，不在此限。两宋对退休官员的安置和待遇，优厚备至，无以复加。其特点：第一，宋神宗前，官员致仕皆解除原任官职，神宗以后，允许带职致仕。官员致仕后，仍可加衔晋级，参与朝政，实处“半退”状态。第二，宋官致仕时，皆升转一官。第三，依据退休官的品级，其子孙可“荫补”一定的官职。但中级官员如荫补子弟，即不能转官，称“守本官致仕”。宋朝开创了老子退休、儿子顶职的先河。第四，从宋真宗起，职事官致仕后，食半俸，立有战功者，部分食全俸。第五，有些官吏名义上退休，实际上又安排了其它名誉职务，令领职务俸禄（全俸）。此种“退居第二线”的官，称“祠禄官”。有些官吏告退后，安置于台阁，令写碑修书，撰国史，“卒老于文字之间”。有些官吏致仕后，因工作需要，朝廷又特命复出任职，时称“落致仕”。
明清之际，统治阶级对退休制度十分重视。关于退休年龄，洪武元年（1368年）规定： “凡内外官员年七十者，听令致仕，其有特旨选用者，不拘此例。”洪武十三年（1380年）正月，诏令“文武官年六十以上者听致仕，给以诰敕。” 弘治四年（1491年），又诏“自愿告退官员，不分年岁，俱令致仕。”清朝文官，六十岁令致仕。武官则不然，副将以下，年满六十，概予罢。低级武官，退休更早，参将五十四，游击五十一，都司守备四十八，千总、把总四十五。一句话，武官官职愈低，退休愈早。明清以后，破除古制，将退休年龄提前十年以上，且带有强制性，是明清两代高度集权政治所致，客观上也比较合乎实际。故六十岁退休，相沿至今。
关于退休后的待遇，一是政治上，明初规定，三品以上官以本品致仕，四品以下，现职任满三年而无大过者，可升一等致仕。明中叶改为升一级或二级，而后致仕，若有过而不称职者，以原级致仕。致仕官在礼仪上受尊重，在宴会、祭祀等活动中，仍享有该品的礼遇。二是退休金，明初规定，致仕官食原俸，旋取消。后又规定致仕官一般不领取俸禄，但享受本品豁免赋役的权力。若家贫不能自存者，“有司月给米二石，修（终）其身。”清朝，基本维系明制。
