剑门关的修建和剑阁县的设立就与三国有关。据《寰宇记》记载：“诸葛亮相蜀，凿石驾空为飞梁阁道，以通行旅，于此立剑门关。”《舆地广记》也记载：“蜀汉丞相亮……以阁道三十里至险，复设尉守之。”刘备在成都定都以后，于建安二十二年（公元217年）设立了剑阁县，隶属于剑门关，加强了对剑阁的防守，不仅如此，还以剑阁为中心，将汉中到成都的一千多里连成了一个整体。保证了从成都至梓潼，穿剑阁过葭萌、白水，到陕西勉县阳安关、汉中这条剑阁道的安全和畅通，为以后诸葛亮出歧山、姜伯约伐中原创造了条件打下了基础。
据有关资料记载，刘备在称帝之前，曾四次往来于剑门关，加上《三国演义》第六十五回叙述的刘备在进军成都击刘璋途中，又返回葭萌关看张飞和马超厮杀，共往返六次之多。诸葛亮在出歧山伐魏时，也多次往来于剑门关，他上《出师表》后，“率诸军北驻汉中”时，就经过剑门关。《三国演义》第六十五回说他在向成都击刘璋的途中星夜返回葭萌，用小计收复了马超，第二十七回说他和刘备于建安二十三年（218年）七月引十万大军图汉中时，又来到葭萌下营，其间多次往来于剑门。
剑门关景区风光秀美，古迹众多。大小剑山连山绝险，七十二峰绵延起伏。登上关楼，远眺长安，历史硝烟犹在眼前；伫立峰巅，松风浩荡，剑门雄姿一览无余。梁山古寺，源远流长；翠云长廊，古柏森森；姜维镇关，神工鬼斧；翠屏风光，秀色可餐；剑门细雨、绝壁夕照，更是闻名天下……
翠云廊俗称“皇柏大道”，北起广元龙潭、昭化，经剑阁到梓潼，东南至阆中，有“三百长程十万树”之说。蜀道两旁，古柏参天，浓荫蔽日，郁郁葱葱，亭亭如盖，行其道上，夏不知热，冬不晓寒。现存古柏8000余株，相传蜀汉大将张飞行军至此，因山路崎岖难以辨认，令士卒于蜀道两侧“植柏表道”，留下“张飞柏”的美谈。今古道绿荫森森，古柏参天，若一条绿色的翡翠长廊，形成“翠云廊”奇观。后人有诗赞颂：“桓侯翠柏雄千载，七曲旌屏百仞樯。”
