万象古名赛丰，16世纪曾名万坎，意为金城。万象之名，其意为“檀木之城”，据说从前此处多檀木。
万象是一座历史悠久的城市，相传在公元前3世纪由当地部落首领武里珍率众兴建，取名永珍，意为武里珍之城。公元8世纪为文单(陆真腊)首都。
16世纪以后，缅甸东吁王朝日益强盛，四处征伐，琅勃拉邦处于直接威胁之下。为避其锋芒，1560年，澜沧王国国王塞塔提腊将首都从琅勃拉邦迁到万象。18世纪初叶，澜沧王国解体，分裂为琅勃拉邦、万象、占巴塞3个王国，万象是万象王国的首都。
1893年，法国殖民者占领老挝，万象成为法国殖民当局的统治中心。19世纪末，万象建立了行政大楼、学校、医院，重建一座佛教寺等。20世纪20-30年代修复塔銮、玉佛寺及西萨格寺及文化点。1945年，老挝宣告独立，万象成为老挝王国的首都。20世纪50年代，美国取代法国侵入老挝，万象曾是美国重要的军事基地。1975年为老挝人民民主共和国首都。为中央直辖市。是老挝政治、经济、文化、交通运输中心。热带风光绚丽，亦是游览胜地。
