公元前341年的战国时期，七雄之一的魏国发动了中国古代军事史上著名的齐魏马陵之战。马陵山位于郯城县城东10公里，南北走向，因状如奔马而得名。该山在临沐、郯城、江苏省新沂三县交界处，绵延60余公里。据考证，历史上著名的齐魏马陵之战就发生在这里。公元前342年，魏国大将庞涓率兵攻打韩国，韩国求助于齐国。齐国以田忌为主将、孙膑为军师，直攻魏国国都大梁。庞涓闻讯回兵，齐军早已绕道东撤。庞涓率兵追赶；孙膑采用减灶诱敌之计，将魏军诱入马陵古道，大破魏军，射杀庞涓。《郯城县志》载有明代李先芳的诗：“迥合长堤卫水秋，满怀黄叶荻飕飕。居人近指马陵道，遗碛遥传瓦屋头。昔日孙庞曾决胜，只今草木尚含愁。不知七国皆迷地，犹自停车吊古邱。”此诗亦可证马陵山之战发生于此。
马陵山地形复杂，因此山地处北东向郯庐断裂带(为我国东部巨型断裂带，北起沈阳南到安徽的庐江)中段，故有山体扭曲的地质景观，有错落有致的千层崖、泥裂龟壳崖。马陵山上发现的古化石极为丰富，珍贵而罕见，有中生代柏树化石，大片碎枝叶化石群，有大面积的鸭嘴恐龙化石群，有新生代大象化石、鹿化石、犀牛化石、熊化石等，故马陵山有“天然博物馆”之称。
2001年，马陵古战场被中国军事科学院定为中国古代军事科学科研基地。县里已初步确定了“3-5年内把马陵山开发为初具规模的古代军事文化旅游风景区”的近期目标和“在海内外知名度较高的东方古代军事文化旅游胜地”的长期目标，目前正在进行规划设计。
战场就位于县城东北20公里处马陵山腹地。该处1993年即被批准为省级国家森林公园，现有林地3万余亩。1992年，来自海内外的100多名专家学者经实地考察和学术讨论，认定齐魏马陵之战战址即在此处。遗址地貌存留良好，特别是独龙涧（又名庞涓沟）为马陵战场核心区域，内有恨谷崖、上马石、庞涓墓等众多名胜古迹，而且山深林密，地形复杂，为临沂银雀山汉墓出土《陈忌问垒》文中所述“隘塞死地”。
此外，该景区南北绵延20余里，东西铺开10余里，值得一看的景点不下几十处。 北部九道湾（林场），山峦起伏，九曲盘绕，不仅平地突起，山川险要，而且故垒遗迹遍布，有点将台、校兵场等，人文景观与自然景观俱佳。出九道弯，越跑马岭，便是一、二、三、四山沟和一、二、三、四山涧，群山连绵，清泉寺遗址、奶奶庙遗址布于其中，沭水人工湖、河东老虎崖、矿泉过山隧道等景点相映。众多山沟山涧环绕，隐伏寺庙战场居中，入此既觉为世外桃源,又难舍寻古一梦。“文看三孔，武看马陵”，此言诚不欺。
