清永陵清永陵是清王朝的祖陵
十三世纪初，元朝取代金朝，统治北部中国。就在蒙古贵族统治时期，孟特穆居住在斡朵里，即今黑龙江依兰。这时的元朝政府在当地设立五个万户府，即桃温、胡里改、斡朵怜、脱斡怜和孛苦江，孟特穆曾任斡朵怜万户。在元明交替时期，统治者对东北地区失去了控制，东海女真（明朝时称“野人女真”）不断南扰，努尔哈赤先人的部落没有力量抵抗，被迫向南迁徙到吉林珲春等地。
努尔哈赤的祖先猛哥帖木儿是个有才干、有威望而又忠于明廷的女真首领。公元1404年，即明永乐二年九月初三日，他从家中起程前往京城朝拜永乐皇帝。到京后，备受永乐皇帝和朝臣的礼遇，授予他建州卫都指挥使官职，赐给印信、金带等物品，从此，猛哥帖木儿正式成为明帝的边臣。公元1426年，即明宣德元年，猛哥帖木尔晋升为都督佥事。公元1432年，即明宣德七年，猛哥帖木儿晋升为右都督。公元1433年，即明宣德八年十月十五日，女真中的反叛人物杨木答兀伙同古州女真，即七姓野人袭击官军，猛哥帖木儿率军保护使臣。杨木答兀败走，但四天后，杨木答兀与七姓女真重新杀回，猛哥帖木儿和长子阿谷即权豆战死，只有弟弟凡察幸免于难。
猛哥帖木儿死后，部众离散，部分人跟随了他的弟弟凡察。宣德皇帝任命凡察为都督佥事，统领建州左卫部众。时过不久，猛哥帖木儿的幼子董山被从掠夺的部落中赎回。公元 1437年，即明正统二年，董山向明廷提出迁入辽东居住，并承袭父职，任建州左卫指挥使。明正统五年，董山和叔父凡察移居到佟佳江即浑江，今辽宁省新宾县西苏子河近地定居。这时，二十岁的董山得到了部众的支持，公然反抗凡察的领导，造成叔侄关系紧张。辽东总兵官曹义了解到部落的民众倾向董山，于是，朝廷决定增设建州左卫。公元1442年，即明正统七年，明廷任命凡察为都督同知，独掌右卫。董山也为都督同知，独掌左卫。公元1458年，即明天顺二年，董山承袭父职，为建州左卫右都督。
公元1469年，即明成化五年七月，明朝皇帝授董山之子脱罗为建州左卫都指挥同知，其为努尔哈赤四世祖。公元1479年，脱罗晋升为建州左卫都督。
努尔哈赤的世系出自脱罗的三弟锡保齐篇古，因此努尔哈赤的祖系不是大首领的嫡系长子的后裔，史书上称“建州左卫枝部所出”。锡保齐篇古之子为福满，即清代的兴祖。福满生有六个儿子，其中，觉昌安居住在赫图阿拉。觉昌安生有五子，其中第四子塔克世就是努尔哈赤的父亲。
公元1583年，努尔哈赤的祖父觉昌安、父亲塔克世在一场战役中被明军误杀，自觉理亏的朝廷下旨，让努尔哈赤承袭了觉昌安的建州左卫指挥使之职，他由此正式起兵，踏上统一女真部落的征程。
