海洋公园于1977年1月10日开幕，最初由香港赛马会捐款兴建，并由马会管理。开幕首半年，海洋公园已经有超过131万入场人次。在1979年1月，海洋公园引入杀人鲸“海威”，成为海洋公园其中一个卖点。而公园初期的设施不多。由1980年代开始，海洋公园开始进行扩展，增加大型机动游戏，并先后建成水上乐园、鲨鱼馆、百鸟居、登山电梯及集古村等设施。
在1987年7月1日，公园脱离马会独立，成为非牟利机构，并需要自负盈亏，改为以商业手法经营。为增加游园人次，不断加入新的项目。1999年公园获中央政府赠送的2只大熊猫，并引入更多大型机动游戏，例如跳楼机及越矿飞车。
最近于2006年4月10日公园引入占地5000平方呎的水母馆，为全亚洲最大、独立之水母馆。馆内分为八大展区，展示四百多种世界各地独特的水母，特色是利用灯光效果展示水母动态，以计算机特技教导市民认识及保护水母。
