在清朝，宗室爵位共十二等，即和硕亲王、多罗郡王、多罗贝 勒、固山贝子、奉恩镇国公、奉恩辅国公、不入八分镇国公、不如八分辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军、奉恩将军。其中只有和硕亲王和多罗郡王的府邸可 以称其为王府，贝勒以下只能称为府。北京城内建有四十多座王府，外城没有王府。
清朝对王府的规制是有严格的要求的，《大清会典》 卷五十八“工部”记载：亲王府制，正门五间、启门三、缭以崇垣、基高三尺。正殿七间，基高四尺五寸，翼楼各九间。前墀扩以石阑，台基高七尺二寸。后殿五 间，基高二尺。后寝七间，基高二尺五寸。后楼七间，高基高尺有八寸。共屋五重。正殿设座，基高一尺五寸。广度十一尺，后列屏三，高八尺，绘金云龙。凡正门 殿寝的均覆绿琉璃瓦，脊安吻兽，门柱丹垩，饰以五彩金云龙纹，禁雕刻龙首，压脊七种，门钉纵九横七。楼房旁庑，均用筒瓦。其府、仓禀、厨厩及典司执事之 屋，分列左右，皆板瓦，黑油门柱。
